黄巾起义时皇甫嵩招募兵勇镇压起义军。刘备就是这个时候起兵的，他带领自己的人马跟随校尉邹靖南征北战，屡立战功。在黄巾军被剿灭后，因为立下军功被任命为安喜县尉。可惜刘备出生入死征讨黄巾，以军功换来的官职，屁股还没有做热就要被罢免了。当时朝廷有诏书下达，要撤换很多因为军功当上地方官的人。刘备听说自己就在被撤换的名单当中，当督邮来到安喜县的时候就会宣布撤换他。
刘备与关羽张飞结义并非临时起意，而是早有所图，他知道，要拴住这两个人，就必须有点“干货”拿出来，光哭套取同情还不行，于是抛出中山靖王之后的身份，要知道，在古代汉朝，身份是很重要的，这也为结义当大哥奠定了基础。要不是这个身份，我想关羽张飞是否会鸟刘备，真的很难说。
那心怀天下的刘备为什么会做出这么不计后果的鲁莽事呢？可能有以下原因。首先，出于愤怒。要说“飞鸟尽，良弓藏”，不新鲜，可这天下还没太平呢，就急着卸磨杀驴，这也忒不厚道了，此时年轻气盛的刘备心中的愤怒是可想而知的。
其次，屈辱。作为中山靖王刘胜之后，正宗的皇族后裔，就算没落了，但骨子里的骄傲还是有的。拿命换来的功劳不算数了，自己低声下气的要见你一个小小的督邮还吃了闭门羹，简直丢祖宗的脸啊。
最后，等董卓乱政之后，天下陷入诸侯割据的局面，刘备见局势无法收拾，这才逐渐有了定鼎天下的野心，所以刘备数次投靠他人，但始终未曾认主，而是保持着独立性，就是为争夺天下做准备。随着乱世中仁义之名的传开，怒鞭督邮就变得无足轻重，甚至可能成为人们口中刘备不畏强权的谈资。所以罗贯中在《三国演义》中，把此事转嫁到张飞的头上。
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